Impronte nasce dal desiderio di alcuni esperti viaggiatori di vivere il turismo secondo nuove modalità, non più il turismo di massa e della formula a pacchetto, ma un turismo il cui valore di riferimento è il rapporto tra le persone. L'obiettivo è quello di cercare nuovi percorsi che possano condurre ad un contatto più ravvicinato con i popoli e i paesi che si intendono visitare attraverso lo scambio con le comunità locali, non solo come spettatori inerti ma come parte attiva e produttiva di un progetto di solidarietà.